动静结合 AUTOSAR CP+AP一体化解决方案

  刚刚也提到，从整车的系统来说，同背后的功能逻辑一定包含了安全实时、软实时，还有一些非实时的（包括智能座舱应用）各种领域和划分。面向实时高安全的系统，比如以AUTOSAR为技术路线，采用AUTOSAR的CP。普华经过十多年的发展，AUTOSAR基础软件已经覆盖了从最初的3.1.5，4.2到现在的R21-11这些版本的全面覆盖，这些标准覆盖的版本是普华真正有量产的版本，最早普华从2009年开始就基于2.0版本开始了研发。

  通过这些量产的验证，并且跟我们的客户，国内外整车厂零部件商深入的合作，逐步通过量产的应用、合作，普华在相应的工具链也形成了完整的覆盖，包括从上层的SWC应用软件框架的设计，到底层基础软件的配置、代码生成，以及RTE集成的配置和生成。

  普华AUTOSAR CP基础软件通过十多年的发展，从2014年开始投入量产上车，到目前为止，已经有累计超过一千万辆汽车在运行着普华的AUTOSAR CP基础软件产品。

  在面向高性能计算的动态领域，普华也是基于AUTOSAR的R20-11版本标准开发了面向智能驾驶的基础软件平台。通过实现相应的SOME/IP、DDS等国际协议，实现了面向服务的软件架构。同时在我们的CP产品里面也实现了对车载以太网的支持，以及基于车载以太网实现面向服务服务发现机制。通过这样的实现组合，从功能上，基础软件平台的本身就实现了AP和CP的互通、互联。不管是在紧密的融合还是非紧密的融合场景下，都能够从基础软件平台上实现AP和CP的一体化。最终将安全和实时车控的功能，通过将一些标准的服务能够向上层的功能中间件和相应的应用软件提供，实现面向服务的统一软件架构。

  OTA是大家耳熟能详，也是行业里面讨论比较多的功能，是在基于高性能计算平台里面，比如对系统上相应的算法、一些独立应用的升级。FOTA就是固件的在线升级，更多面向的是高实时、高安全的控制功能软件类升级。从普华普华的产品布局来说，对于服务器后台，之前也提到，基于普华的服务器操作系统和云操作系统，及相应的云管平台产品，可以为OTA、FOTA这样一个软件升级系统提供后台云系统的基础设施、基础产品组成的基础平台。

  在车端，基于普华的AUTOSAR产品，普华能轻松实现相应的智能驾驶、域控制器的软件升级管理。同时在面向域控制器背后的高实时、高安全的ECU控制单元，基于普华的AP又能轻松实现，包括对FOTAMaster的功能，它就类似于OTA的客户端，通过基于UDS的协议，完成对域控制器下面相应的高实时、高安全的控制单元的软件功能和数据来进行升级。

  整车厂要实现差异化的软件需求，整车厂进行产品的创新，需要一套完整的、统一的方法学和模型，进行总系统功能的设计。

  随着AUTOSAR CP和AP的逐渐完备、发展和融合，到现在的版本，最早其实在R20-11的时候提出了一个叫抽象平台设计。也就是在原来AUTOSARVFB的概念基础上，抽象出的一层叫VFB++，即在虚拟功能总线之上，AUTOSAR又增加的一个系统模块设计的层面，称为抽象的平台设计。在进行抽象平台设计的时候，系统模块设计人员不用关心最终的功能是运行在高安全实时的ECU控制器上，还是运行上高性能计算的域控制器之上。完成了相应顶层的抽象设计以后，再根据最终电子电气架构平台的选择，软硬件的选择，最终才细分到不同的基础软件平台。也就是之前有很多人提到的，不管是各种场景也好，无人驾驶设计也好，在前期进行功能设计的时候不用考虑很多细节。

  但是最终空中楼阁要成为一个大厦的话，终究是需要往下落实、落地，到相应的基础软件和基础产品的支撑。

  因此AUTOSAR的新一代软件架构以统一的模型和方法学，可以支撑起整个软件定义汽车时代的软件系统模块设计，是整个软件定义汽车根基中的根基。

  前面提到的AUTOSAR的AP和CP，主要是覆盖是实时车控和相应的智能驾驶领域。刚刚最早也提到在未来的智能网联汽车时代，一个完整的整车系统从背后的逻辑上分为安全实时车控、智能驾驶和智能座舱三大领域，普华基于两大方向的操作系统基础软件平台研发：通用操作系统和专用操作系统，积累的相应的产品和研发能力。普华在汽车领域，基于普华强大的基因传承，也是面向未来的汽车的下一代的基础软件产品平台做了充分的布局。

  除了当前已经量产或者研发的AUTOSARCP和AP，在面向智能座舱的相关领域，普华基于相应的Linux操作系统内核开发能力和虚拟化的能力，面向智能座舱开发相应的操作系统内核及相应的标准化中间件，为上层的不管是功能软件中间件，还是最上层的应用软件，共同去提供对应的、统一的、全覆盖的基础软件平台。

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